Esta puerta de la Ciudad amurallada debe su configuración actual al segundo tercio del siglo XVI. Fue hacia 1.535 cuando los regidores del Concejo, que desde el siglo XIII venian reuniendose en su interior, concretamente en la Sala de Poridad, encargaron a Juan de Vallejo y a Francisco de Colonia su remodelacion. Estos la concivieron como un castillo señorial con dos robustos cubos y un gran arco de triunfo en honor de Carlos V. Ademas de Santa Maria la Mayor, patrona de Burgos, y del Santo Angel Custodio, acompañan al emperador los personajes mas significativos de la naciente Castilla: Los dos principales Jueces, Lain Calvo y Nuño Rasura, el fundador de Burgos, conde Diego Rodriguez Porcelos, el primer conde independiente Fernan Gonzalez y el Cid Campeador, figuras esculpidas todas ellas por Ochoa de Arteaga.
En tiempo del Cid era de la 12 puertas con las que contaba la Ciudad la mas famosa, por esta salida de Burgos para batallar Rodrigo Diaz de Vivar (El Cid) y por ella regresaba a sus lares para descansar de la dura contienda contra la morisma.
En su interior nos encontramos con la sala principal está presidida por un monumental fresco de Vela Zanetti, restos de yesería mudéjar y en su segunda planta destaca la farmacia del antiguo Hospital de San Juan.
En la actualidad tras su ultima restauracion en 1.994 es el Centro Cultural Historico Artistico y sala de EXPOSICIONES .
mas de Santa Maria la Mayor, patrona de Burgos, y del Santo Angel Custodio, acompañan al emperador los personajes mas significativos de la naciente Castilla: Los dos principales Jueces, Lain Calvo y Nuño Rasura, el fundador de Burgos, conde Diego Rodriguez Porcelos, el primer conde independiente Fernan Gonzalez y el Cid Campeador, figuras esculpidas todas ellas por Ochoa de Arteaga.